로봇에 마그네슘 합금의 적용

인간형 로봇의 급속한 반복과 경량화 추세. 초기 개발은 1960년대에 시작되었으며, 기술 발전을 통해 로봇은 복잡한 작업을 독립적으로 수행할 수 있는 능력을 갖추게 되었습니다. 인간형 로봇은 지각, 의사 결정, 제어 및 실행의 4가지 주요 모듈로 구성됩니다. 실행 모듈은 인간 근육과 유사하며 사지 움직임을 담당합니다. 인간과 유사한 동작에서 높은 유연성을 달성하기 위해 경량 설계를 통해 구동 시스템의 부하를 크게 줄이고, 운반 능력을 향상시키는 동시에 전력 소비를 줄이고 수명을 연장할 수 있으며, 이는 성능 향상과 상업적 구현에 매우 중요합니다. 독특한 성능 이점을 가진 마그네슘 합금은 인간형 로봇 분야에서 조용히 부상하고 있습니다.

경량 고강도 마그네슘 합금은 알루미늄 합금보다 가볍고 강한 특성을 가지고 있어 인간형 로봇의 무게를 줄이고 기동성과 속도를 향상시키며 인간형 로봇의 적용 가능성을 높여줍니다. 마그네슘 합금은 뛰어난 방열성을 가지고 있으며, 대부분의 엔지니어링 플라스틱 및 일부 알루미늄 합금의 ABS 수지보다 350-400배 높은 열전도율을 가지고 있습니다. 이는 관절 구동 장치에서 열을 빠르게 전달하여 과열을 방지하고, 로봇 내부 전자 부품에서 열을 빠르게 발산하여 안정적인 작동을 보장하고 오작동을 방지합니다. 다양한 형태의 마그네슘 합금은 산화, 도장, 전기영동 등 다양한 가공 방법을 통해 표면 처리하여 인간형 로봇을 더욱 아름답고 내구성이 뛰어나게 만들고, 개인화된 맞춤형 요구 사항을 충족합니다. 내구성이 뛰어난 마그네슘 합금은 금속 특성으로 인해 UV/수분 노화에 강하며, 플라스틱 취성 위험이 없고 뛰어난 크리프 저항성을 가지고 있습니다. 마이크로 아크 산화와 같은 표면 기술을 사용하여 부식 결함을 체계적으로 해결하여 경량화와 장기적인 안정성 사이의 균형을 이루어 인간형 로봇의 관절과 골격에 이상적인 소재가 됩니다.